职责和要求

岗位职能：
1.负责飞控系统软件架构设计与开发（导航、姿态解算、控制算法等）；
2.开发电调（ESC）固件，实现电机驱动控制（PWM生成、闭环调速、故障保护等）；
3.优化飞控实时性能（传感器数据融合、低延迟通信、多任务调度）；
4.参与无人机/机器人系统的软硬件联调，解决传感器、电调与飞控的协同问题。

能力要求：
1.精通C/C++，熟悉嵌入式实时系统（FreeRTOS、RT-Thread等）及裸机开发。掌握飞行控制算法（PID、卡尔曼滤波、状态机控制等）；
2.熟悉电调开发技术（FOC算法、六步换相、无刷电机驱动）；
3.熟悉传感器接口（IMU、陀螺仪、磁力计、气压计等）驱动开发；
4.熟悉无人机通信协议（MAVLink、CAN Bus、UART自定义协议等）；
5.熟悉ARM Cortex-M系列（如STM32）或高性能多核处理器（如i.MX RT）；
6.熟练使用Matlab/Simulink进行控制算法仿真与代码生成。

任职条件：
1.本科及以上学历，自动化、控制工程、计算机、航空航天相关专业；
2.1年以上嵌入式开发经验，至少1个完整嵌入式项目落地经验。