职责和要求

岗位职责：
1.根据产品对标，客户描述进行产品功能定义和控制器需求分析；
2.根据需求分析，完成软件设计方案，软件代码编写；
3.对代码进行单元测试和集成测试，输出相关设计和测试文档；
4.分析和解决控制器开发过程中出现的各种问题；
5.与团队成员和其他相关部门紧密协作，完成项目开发和测试等工作。
任职资格：
1.精通嵌入式软件，使用C或MATLAB进行代码编写；
2.对AUTOSAR有一定理解，有模块化和平台化的编程思维；
3.熟悉直流有刷、直流无刷、步进电机的控制方法，包括PID，FOC等算法；
4.思路清晰，逻辑严密，熟悉电动车门驱动系统的物理建模，前馈控制，各种工况下的逻辑。