职责和要求

机器人伺服电机-应用算法软件工程师
岗位职责：
1.设计、开发和优化机器人伺服电机控制算法，包括但不限于位置控制、速度控制和扭矩控制；
2.实现先进的电机控制算法，例如 PID 控制、模糊控制、自适应控制等；
3.开发和维护电机控制软件，包括嵌入式软件和上位机软件；
4.与硬件工程师合作，进行电机驱动器和控制器的选型和调试；
5.进行系统建模和仿真，分析和优化控制系统的性能；
6.编写技术文档，包括设计文档、测试文档和用户手册；
7.跟踪机器人技术和电机控制技术的最新发展，并将其应用于实际项目中。
任职资格：
1.扎实的数学基础，熟悉线性代数、微积分、控制理论等；
2.精通 C/C++ 编程语言，熟悉嵌入式系统开发；
3.熟悉常用的电机控制算法，例如 PID 控制、模糊控制、自适应控制等；
4.有机器人、无人机、工业自动化等相关项目经验者优先；
5.熟悉常用的电机控制芯片和驱动器，例如 TI C2000 系列、ST MCU 等；
6.熟悉常用的仿真工具，例如 MATLAB/Simulink、PSIM 等。